一种半钢全自动轮胎剪毛机pdf

  本实用新型涉及一种半钢全自动轮胎剪毛机，包括进胎机构、驱动机构和主机，所述进胎机构布置在驱动机构的头部一侧，用于输送轮胎至驱动机构的夹送胎机构；所述驱动机构用于夹持轮胎并带动轮胎转动，以将轮胎输送至主机的修胎位置；所述主机用于对轮胎进行胎面和胎侧修毛。本实用新型的自动剪毛机实现对轮胎胎面胶毛的快速、自动修剪，提高轮胎质量，降低人力成本，提高工厂的自动化水平，为企业赢得利润。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214026725 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 3.1 B26D 7/32 (2006.01) (22)申请日 2020.10.26 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (73)专利权人 江苏益尔机电有限公司 地址 213331 江苏省常州市溧阳市戴埠镇 新北工业集中区中笪里路3号 (72)发明人 管亚峰汤国荣 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 何朝旭杜春秋 (51)Int.Cl. B29C 37/02 (2006.01) B29D 30/00 (2006.01) B26D 7/06 (2006.01) B26D 7/08 (2006.01) B26D 7/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图18页 (54)实用新型名称 一种半钢全自动轮胎剪毛机 (57)摘要 本实用新型涉及一种半钢全自动轮胎剪毛 机，包括进胎机构、驱动机构和主机，所述进胎机 构布置在驱动机构的头部一侧，用于输送轮胎至 驱动机构的夹送胎机构；所述驱动机构用于夹持 轮胎并带动轮胎转动，以将轮胎输送至主机的修 胎位置；所述主机用于对轮胎进行胎面和胎侧修 毛。本实用新型的自动剪毛机实现对轮胎胎面胶 毛的快速、自动修剪，提高轮胎质量，降低人工成 本，提高工厂的自动化水平，为企业赢得利润。 U 5 2 7 6 2 0 4 1 2 N C CN 214026725 U 权利要求书 1/2页 1.一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：包括进胎机构（1）、驱动机构（2）和主机 （3），所述进胎机构（1）布置在驱动机构（2）的头部一侧，用于输送轮胎至驱动机构（2）的夹 送胎机构（206）；所述驱动机构（2）用于夹持轮胎并带动轮胎转动，以将轮胎输送至主机（3） 的修胎位置；所述主机（3）用于对轮胎进行胎面和胎侧修毛。 2.根据权利要求1所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述进胎机构（1）包 括进胎机构机架（101）以及设置在进胎机构机架（101）上的挡胎门（102）、夹胎机构（103）、 左扶正机构（104）和右扶正机构（105），所述夹胎机构（103）设置于进胎机构机架（101）内并 用于对进入进胎机构机架（101）内的轮胎进行夹正；所述挡胎门（102）设置于进胎机构机架 机架（101）的出口上下滑动，用于将轮胎暂时挡在进胎机构 （101）的出口侧并可沿进胎机构 机架（101）内部；所述左扶正机构（104）、右扶正机构（105）对称布置在进胎机构机架（101） 的出口外侧，用以左、右对称扶正从进胎机构机架（101）内部出来的轮胎使其以合适的姿态 进入驱动机构（2）。 3.根据权利要求2所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：在所述进胎机构机架 （101）的两侧分别设有导轨，所述挡胎门（102）安装在导轨上并可沿导轨上下滑动，并且所 述挡胎门（102）与位于进胎机构（1）上部的挡胎门驱动气缸连接；所述夹胎机构（103）包括 夹胎板（1037）以及一组夹胎轴，并且所述夹胎轴与夹胎板（1037）或进胎机构机架（101）活 动连接，两个夹胎轴之间通过夹胎臂相连，其中一个夹胎轴通过推臂（10310）与夹胎机构气 缸（10314）相连；所述左扶正机构（104）包括支架（1041）以及设置在支架（1041）上的左扶正 机构气缸（1047），所述左扶正机构气缸（1047）的活塞杆通过气缸连接头（1043）与推板 （1042）相连，所述推板（1042）的外侧设置有左挡胎板（1046）；所述右扶正机构（105）包括右 扶正机构气缸（1051）和右挡胎板（1053），所述右挡胎板（1053）与进胎机构机架（101）活动 连接，所述右扶正机构气缸（1051）与右挡胎板（1053）相连，以驱动右挡胎板（1053）上下摆 动。 4.根据权利要求1所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述驱动机构（2）包 括第一滚筒（202）、第二滚筒（203）和夹送胎机构（206），所述第一滚筒（202）、第二滚筒 （203）均由第一电机（209）驱动，在所述第一滚筒（202）、第二滚筒（203）上分别设有由第二 电机（208）驱动的小滚筒（204），在所述第一滚筒（202）与第二滚筒（203）之间布置有对在修 胎位置高速旋转的轮胎进行定位的定中机构（205），所述夹送胎机构（206）可相对于第一滚 筒（202）、第二滚筒（203）移动，用于夹持并沿第一滚筒（202）、第二滚筒（203）输送轮胎。 5.根据权利要求4所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述定中机构（205） 包括定中驱动气缸（2059），所述定中驱动气缸（2059）的活塞杆通过力臂（2053）分别与左锥 辊（2055）、右锥辊（2054）相连；所述小滚筒（204）套设在所述第一滚筒（202）或第二滚筒 （203）的端部，所述第一滚筒（202）、第二滚筒（203）分别安装在驱动机构机架（201）上；所述 夹送胎机构（206）与送胎驱动气缸（210）相连，所述送胎驱动气缸（210）带动夹送胎机构 （206）移动；所述夹送胎机构（206）包括夹送胎机构安装座以及安装在夹送胎机构安装座上 的左夹辊（2068）、右夹辊（2069）、导轨、夹胎驱动气缸和右挡胎组件（2067），所述左夹辊 （2068）通过左挡胎臂（2064）滑动连接于导轨，所述右夹辊（2069）通过右挡胎组件（2067）滑 动连接于导轨，所述左夹辊（2068）、右夹辊（2069）分别与夹胎驱动气缸相连。 6.根据权利要求5所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述右挡胎组件 2 2 CN 214026725 U 权利要求书 2/2页 （2067）包括滑动座（20671）、摆臂（20672）、挡胎驱动气缸（20675）和挡胎轴（20673），所述滑 动座（20671）设置于导轨上并可沿导轨移动，在所述滑动座（20671）的顶端四角分别活动连 接一根摆臂（20672），所述摆臂（20672）活动连接有挡胎轴（20673），所述挡胎轴（20673）与 右夹辊（2069）连接，所述摆臂（20672）在挡胎驱动气缸（20675）的带动下前后摆动。 7.根据权利要求1所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述主机（3）包括升 降机构（301）、中刀机构（302）、侧刀机构（303）、压轮机构（304）和压轮组件（305），所述中刀 机构（302）、侧刀机构（303）、压轮机构（304）均安装在升降机构（301）上并且中刀机构 （302）、侧刀机构（303）由升降机构（301）驱动沿其上下运动，所述压轮机构（304）用于对处 于修胎位置的轮胎进行定位，并且在所述压轮机构（304）上设有压轮组件（305），所述压轮 组件（305）包括用于轮胎顶部胎面修毛的上刀组件，所述中刀机构（302）用于对轮胎侧面胎 面进行修毛，所述侧刀机构（303）用于轮胎胎侧修毛。 8.根据权利要求7所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述升降机构（301） 包括升降座（3014）、升降滚珠丝杆（3016），所述升降滚珠丝杆（3016）通过联轴器与升降机 构伺服电机（30113）连接，所述升降座（3014）套在升降滚珠丝杆（3016）上并可沿升降滚珠 丝杆（3016）移动，所述升降座（3014）上安装升降架（3015）；所述中刀机构（302）包括中刀滚 珠丝杠（3022），所述中刀滚珠丝杠（3022）的丝杆螺母与中刀丝杆连接块（3029）连接，所述 中刀丝杆连接块（3029）与中刀伸出臂（30210）连接，在所述中刀伸出臂（30210）的上方布置 有气缸（30211），所述气缸（30211）通过第一滚珠花键（30213）与中刀组件（30216）连接；所 述侧刀机构（303）包括侧刀滚珠丝杠（3032），所述侧刀滚珠丝杠（3032）的丝杆螺母与侧刀 丝杆连接块（3038）连接，所述侧刀丝杆连接块（3038）通过刚性的侧刀伸出臂（3039）与侧刀 导轨座（30311）连接，在所述侧刀导轨座（30311）的两端分别设有可移动的侧刀组件 （3036）；所述压轮机构（304）包括压轮机构滚珠丝杠（3042），所述压轮机构滚珠丝杠（3042） 的丝杆螺母与固定座（3044）连接，所述固定座（3044）与升降臂（3045）连接，所述升降臂 （3045）上装有压轮组件（305）。 9.根据权利要求8所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述压轮组件（305） 包括压轮固定架（3051），所述压轮固定架（3051）的下端设有压辊（3052），上端设有滚珠丝 杆，所述滚珠丝杆的丝杆螺母连接移动座（30512），所述移动座（30512）上设有第二滚珠花 键（30513），所述第二滚珠花键（30513）的头部与上刀组件（30514）连接，尾部与压轮组件气 缸（30515）连接。 10.根据权利要求9所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述中刀组件 （30216）、侧刀组件（3036）、上刀组件（30514）均包括外刀盒（4）和内刀盒（5），所述内刀盒 （5）上设有刀具（6），在所述外刀盒（4）与内刀盒（5）之间设置有调节螺杆（7），所述调节螺杆 （7）的下端轴孔可与设置在内刀盒（5）上的销轴（8）相配合。 3 3 CN 214026725 U 说明书 1/9页 一种半钢全自动轮胎剪毛机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种半钢全自动轮胎剪毛机，属于汽车轮胎制造技术领域。 背景技术 [0002] 目前，在现有大多数轮胎厂中，半钢轮胎的胎毛由人工或者自动剪毛机修剪。人工 修剪，人力成本高，轮胎修毛后的胶毛残留高度不均匀，且经常由于人工修毛时手的抖动， 造成伤胎甚至报废。 [0003] 目前市场上的自动剪毛机在修胎前要让轮胎速度从零加速到修胎速度，修胎结束 有个单独的踢胎动作，这样造成修胎效率下降，另外现有的自动剪毛机对胎侧溢胶不修。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种半钢全自动轮胎剪毛 机，实现对轮胎胎面胶毛的快速、自动修剪，以提高轮胎质量，降低人工成本，提高工厂的自 动化水平，为企业赢得利润。 [0005] 为了达到以上目的，本实用新型提供了一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征是： 包括进胎机构、驱动机构和主机，所述进胎机构布置在驱动机构的头部一侧，用于输送轮胎 至驱动机构的夹送胎机构；所述驱动机构用于夹持轮胎并带动轮胎转动，以将轮胎输送至 主机的修胎位置；所述主机用于对轮胎进行胎面和胎侧修毛。 [0006] 本实用新型进一步的优化的技术方案如下： [0007] 优选地，所述进胎机构包括进胎机构机架以及设置在进胎机构机架上的挡胎门、 夹胎机构、左扶正机构和右扶正机构，所述夹胎机构设置于进胎机构机架内并用于对进入 进胎机构机架内的轮胎进行夹正；所述挡胎门设置于进胎机构机架的出口侧并可沿进胎机 构机架的出口上下滑动，用于将轮胎暂时挡在进胎机构机架内部；所述左扶正机构、右扶正 机构对称布置在进胎机构机架的出口外侧，用以左、右对称扶正从进胎机构机架内部出来 的轮胎使其以合适的姿态进入驱动机构。 [0008] 优选地，在所述进胎机构机架的两侧分别设有导轨，所述挡胎门安装在导轨上并 可沿导轨上下滑动，并且所述挡胎门与位于进胎机构上部的挡胎门驱动气缸连接；所述夹 胎机构包括夹胎板以及一组夹胎轴，并且所述夹胎轴与夹胎板或进胎机构机架活动连接， 两个夹胎轴之间通过夹胎臂相连，其中一个夹胎轴通过推臂与夹胎机构气缸相连；所述左 扶正机构包括支架以及设置在支架上的左扶正机构气缸，所述左扶正机构气缸的活塞杆通 过气缸连接头与推板相连，所述推板的外侧设置有左挡胎板；所述右扶正机构包括右扶正 机构气缸和右挡胎板，所述右挡胎板与进胎机构机架活动连接，所述右扶正机构气缸与右 挡胎板相连，以驱动右挡胎板上下摆动。 [0009] 优选地，所述驱动机构包括第一滚筒、第二滚筒和夹送胎机构，所述第一滚筒、第 二滚筒均由第一电机驱动，在所述第一滚筒、第二滚筒上分别设有由第二电驱动的小滚筒， 在所述第一滚筒与第二滚筒之间布置有对在修胎位置非常快速地旋转的轮胎做定位的定中机 4 4 CN 214026725 U 说明书 2/9页 构，所述夹送胎机构可相对于第一滚筒、第二滚筒移动，用于夹持并沿第一滚筒、第二滚筒 输送轮胎。 [0010] 优选地，所述定中机构包括定中驱动气缸，所述定中驱动气缸的活塞杆通过力臂 分别与左锥辊、右锥辊相连；所述小滚筒套设在所述第一滚筒或第二滚筒的端部，所述第一 滚筒、第二滚筒分别安装在驱动机构机架上；在所述驱动机构机架上设有沿其长度方向延 伸的驱动机构直线导轨，所述夹送胎机构与送胎驱动气缸相连，所述送胎驱动气缸带动夹 送胎机构在驱动机构直线导轨上移动；所述夹送胎机构包括夹送胎机构安装座和安装在 夹送胎机构安装座上的左夹辊、右夹辊、导轨、夹胎驱动气缸和右挡胎组件，所述左夹辊通 过左挡胎臂滑动连接于导轨，所述右夹辊通过右挡胎组件滑动连接于导轨，所述左夹辊、右 夹辊分别与夹胎驱动气缸相连。 [0011] 优选地，所述右挡胎组件包括滑动座、摆臂、挡胎驱动气缸和挡胎轴，所述滑动座 设置于导轨上并可沿导轨移动，在所述滑动座的顶端四角分别活动连接一根摆臂，所述摆 臂活动连接有挡胎轴，所述挡胎轴与右夹辊连接，所述摆臂在挡胎驱动气缸的带动下前后 摆动。 [0012] 优选地，所述主机包括升降机构、中刀机构、侧刀机构、压轮机构和压轮组件，所述 中刀机构、侧刀机构、压轮机构均安装在升降机构上并且中刀机构、侧刀机构由升降机构驱 动沿其上下运动，所述压轮机构用于对处于修胎位置的轮胎做定位，并且在所述压轮机 构上设有压轮组件，所述压轮组件包括用于轮胎顶部胎面修毛的上刀组件，所述中刀机构 用于对轮胎侧面胎面进行修毛，所述侧刀机构用于轮胎胎侧修毛。 [0013] 优选地，所述升降机构包括主机架、升降座、升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆通 过联轴器与升降机构伺服电机连接，所述升降座套在升降滚珠丝杆上并可沿升降滚珠丝杆 移动，所述升降座上安装升降架。 [0014] 上述结构中，所述主机架上设有升降机构直线导轨，所述升降滚珠丝杆平行于升 降机构直线导轨并安装到主机架的一侧，所述升降座的一侧与套在升降滚珠丝杆上的丝杠 螺母连接，相对另一侧与设于升降机构直线导轨上的滑块连接。 [0015] 优选地，所述中刀机构包括中刀底座、中刀滚珠丝杠，所述中刀底座上设有中刀机 构直线导轨，所述中刀滚珠丝杠平行于中刀机构直线导轨并活动安装到中刀底座上，所述 中刀滚珠丝杠的丝杆螺母与中刀丝杆连接块以及设于中刀机构直线导轨上的滑块连接，所 述中刀丝杆连接块与中刀伸出臂连接，在所述中刀伸出臂的上方布置有气缸，所述气缸通 过第一滚珠花键与中刀组件连接。 [0016] 上述机构中，气缸位于所述中刀伸出臂的上方，该气缸头部连接第一滚珠花键，所 述第一滚珠花键的头部连接中刀组件，且所述第一滚珠花键通过移动板与摆动气缸相连， 所述摆动气缸设置在位于中刀伸出臂头部的固定板上。 [0017] 优选地，所述侧刀机构包括侧刀底座、侧刀滚珠丝杠，所述侧刀底座上设有侧刀机 构直线导轨，所述侧刀滚珠丝杠平行于侧刀机构直线导轨并活动安装到侧刀底座上，所述 侧刀滚珠丝杠的丝杆螺母与侧刀丝杆连接块以及设于侧刀机构直线导轨上的滑块连接，所 述侧刀丝杆连接块通过刚性的侧刀伸出臂与侧刀导轨座连接，在所述侧刀导轨座的两端分 别设有可移动的侧刀组件。 [0018] 上述结构中，所述侧刀丝杆连接块与刚性的侧刀伸出臂连接，所述侧刀伸出臂的 5 5 CN 214026725 U 说明书 3/9页 头部连接侧刀导轨座，在所述侧刀导轨座的两头分别设有侧刀气缸，所述侧刀气缸与可沿 所述侧刀导轨座上的有侧刀导轨滑动的过渡板相连，所述过渡板通过刀杆与侧刀组件连 接。 [0019] 优选地，所述压轮机构包括压轮机构滚珠丝杠，所述压轮机构滚珠丝杠的丝杆螺 母与固定座连接，所述固定座与升降臂连接，所述升降臂上装有压轮组件。所述压轮组件包 括压轮固定架，所述压轮固定架的下端设有压辊，上端设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的丝杆 螺母连接移动座，所述移动座上设有第二滚珠花键，所述第二滚珠花键的头部与上刀组件 连接，尾部与压轮组件气缸连接。 [0020] 优选地，所述中刀组件、侧刀组件、上刀组件均包括外刀盒和内刀盒，所述内刀盒 上设有刀具，在所述外刀盒与内刀盒之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的下端轴孔可与 设置在内刀盒上的销轴相配合。 [0021] 上述结构中，调节螺杆通过调节内刀盒的高度来调节内刀盒的安装角度。调节螺 杆从下至上依次穿过内刀盒、外刀盒后，根据内刀盒角度将螺母固定在调节螺杆上端部的 合适位置，然后将固定在内刀盒上的销轴插入调节螺杆的下端孔中，这样就使内刀盒以一 定的角度安装在外刀盒上。 [0022] 本实用新型采用独特的双驱滚筒和夹送胎机构实现了轮胎更快速进出剪毛机，省 下了轮胎加速和踢胎时间；采用多刀盒设计以及伺服的精度定位使剪毛机不仅能修好轮胎 胎面胶毛还能修剪胎侧溢胶和胶毛，提高轮胎质量；具有独特的刀盒清洁系统设计，上刀有 专门的吸尘管道对胶毛进行收集，中刀有压缩空气清洁，侧刀有压缩空气和刮板同时清洁； 采用单悬臂结构布置可以空出剪毛机前方的空间，方便维护人员维护设备。总之，本实用新 型的自动剪毛机实现对轮胎胎面胶毛的快速、自动修剪，提高轮胎质量，降低人力成本，提 高工厂的自动化水平，为企业赢得利润。 附图说明 [0023] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 [0024] 图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中进胎机构的结构示意图；图3 为本实用新型中进胎机构的主视图；图4为本实用新型中夹胎机构的主视图；图5为本实用 新型中夹胎机构的侧视图；图6为本实用新型中夹胎机构的工作状态示意图；图7为本实用 新型中左扶正机构的结构示意图；图8 为本实用新型中左扶正机构的俯视图；图9为本实用 新型中右扶正机构的主视图；图10为本实用新型中右扶正机构的结构示意图；图11为本实 用新型中驱动机构的俯视图；图12为本实用新型中驱动机构的结构示意图；图13为本实用 新型中定中机构的主视图；图14为本实用新型中定中机构的俯视图；图15 为本实用新型中 夹送胎机构的主视图；图16为本实用新型中夹送胎机构的侧视图；图17为本实用新型中夹 送胎机构的俯视图；图18为本实用新型中右挡胎组件的主视图；图19为本实用新型中右挡 胎组件的侧视图；图20为本实用新型中主机的结构示意图；图21为本实用新型中主机的左 视图；图22为本实用新型中主机的主视图；图23为本实用新型中升降机构的主视图；图24为 本实用新型中升降机构的侧视图；图25为本实用新型中升降机构的俯视图；图26 为本实用 新型中中刀机构的主视图；图27为本实用新型中中刀机构的俯视图； [0025] 图28为本实用新型中中刀机构安装座的侧视图；图29为本实用新型中侧刀机构的 6 6 CN 214026725 U 说明书 4/9页 俯视图；图30为本实用新型中侧刀机构的主视图；图31为本实用新型中侧刀机构的侧视图； 图32为本实用新型中压轮机构的主视图；图33为本实用新型中压轮机构的侧视图；图34为 本实用新型中压轮机构的俯视图；图35为本实用新型中压轮组件的主视图；图36为本实用 新型中压轮组件的俯视图；图 37为本实用新型中压轮组件的侧视图；图38为本实用新型中 刀盒组件的主视图； [0026] 图39为本实用新型中刀盒组件的侧视图；图40为本实用新型中上刀、中刀、侧刀的 工作示意图。 具体实施方式 [0027] 实施例一 [0028] 如图1所示，一种半钢全自动轮胎剪毛机，包括进胎机构1、驱动机构2和主机3，主 机3和驱动机构2安装在带有止口定位并且同一水平的底座上，安装时保证主机3上的压轮 机构304与驱动机构2的驱动夹辊平行，二者前后中心面重合，修胎位置重合。进胎机构1布 置在驱动机构2的头部一侧，用于输送轮胎至驱动机构2的夹送胎机构206；驱动机构2用于 夹持轮胎并带动轮胎转动，以将轮胎输送至主机3的修胎位置；主机3用于对轮胎进行胎面 和胎侧修毛。 [0029] 如图2和图3所示，进胎机构1包括进胎机构机架101以及设置在进胎机构机架101 上的挡胎门102、夹胎机构103、左扶正机构104和右扶正机构105，夹胎机构103设置于进胎 机构机架101内并用于对进入进胎机构机架101内的轮胎进行夹正；挡胎门102设置于进胎 机构机架101的出口侧并可沿进胎机构机架101的出口上下滑动，用于将轮胎暂时挡在进胎 机构机架101内部；左扶正机构104、右扶正机构105对称布置在进胎机构机架101的出口外 侧，用以左、右对称扶正从进胎机构机架101内部出来的轮胎使其以合适的姿态进入驱动机 构2。另外，在进胎机构机架101的两侧分别设有导轨，挡胎门102通过轴承安装在导轨上并 可沿导轨上下滑动，并且挡胎门102通过浮动接头与位于进胎机构1上部的挡胎门驱动气缸 连接。如图4至图6所示，夹胎机构103包括第一夹胎臂1031、夹胎板框架1032、第二夹胎轴 1033、第二夹胎臂1034、第一夹胎轴1035、第三夹胎轴1036、夹胎板1037、第四夹胎轴1038、 轴套1039、推臂10310、夹胎机构气缸10311、轴承10312，夹胎板框架1032设置在夹胎板  1037外周，第一夹胎轴1035、第三夹胎轴1036分别通过轴承10312、轴套1039 与夹胎板1037 活动连接，第二夹胎轴1033、第四夹胎轴1038分别通过轴承  10315、轴套1039与进胎机构机 架101活动连接，这样使得夹胎机构103形成四边形结构，第一夹胎轴1035与第四夹胎轴 1038之间连接有第一夹胎臂1031，第二夹胎轴1033与第三夹胎轴1036之间连接有第二夹胎 臂1034，第二夹胎轴  1033的下端与推臂10310相连，推臂10310与夹胎机构气缸10311的活 塞杆连接，夹胎机构气缸10311动作实现夹胎板1037前后移动，进而实现夹胎动作。如图7和 图8所示，左扶正机构104包括安装在进胎机构机架101出口处的支架1041以及设置在支架 1041上的左扶正机构气缸1047，在支架1041上设有防护罩1044，左扶正机构气缸1047的活 塞杆通过气缸连接头1043与推板1042相连，推板1042的外侧设置有左挡胎板1046，左扶正 机构气缸1047由5口3位电磁阀控制，可以根据不同轮胎的宽度控制左挡胎板1046推出的距 离，左挡胎板1046的一侧具有弧度，便于进胎，推板1042上还连接有与气缸平行布置的直线包括右扶正机构气缸  1051、轴承、轴承座 7 7 CN 214026725 U 说明书 5/9页 1052和右挡胎板1053，轴承安装在轴承座1052上，并且右挡胎板1053通过轴承与进胎机构 机架101活动连接，这样右挡胎板1053通过轴承安装到进胎机构机架1上形成一个旋转点， 安装在进胎机构机架1上的右扶正机构气缸1051与右挡胎板1053相连，以驱动右挡胎板 1053上下摆动。 [0030] 如图11和图12所示，驱动机构2包括机架201、第一滚筒202、第二滚筒 203、小滚筒 204、定中机构205、夹送胎机构206、张紧机构207、第二电机208、第一电机209和送胎驱动气 缸210。第一滚筒202、第二滚筒203平行布置且二者均由第一电机209驱动旋转，在第一滚筒 202、第二滚筒203的进胎端均套有由第二电机208驱动旋转的小滚筒204，小滚筒204通过轴 承和卡簧与第一滚筒  202或第二滚筒203活动连接，小滚筒204与第一滚筒202、第二滚筒 203在转动时互不干扰相碰。第一滚筒202的一端通过轴承与机架1的头部连接，另一端通过 轴承与机架201的尾部连接，第二滚筒203的一端通过轴承与机架1的头部连接，另一端通过 轴承直接与机架201的尾部连接。第一滚筒202呈阶梯状，其一级阶梯直径与第二滚筒203直 径相同，二级阶梯的直径比第二滚筒203  的直径在出胎位置小，二者形成高度差，可使轮胎 在出胎位置只受第二滚筒203 作用，在第二滚筒203驱动下直接出胎，避免踢胎动作。第一 滚筒202、第二滚筒203均由第一电机209驱动，小滚筒204由第二电机208驱动，第一电机 209、第二电机208分别由张紧机构207张紧皮带轮，第一电机209、第二电机208分别采用变 频器控制，以实现转速可调，进而实现小滚筒204与第一滚筒202、第二滚筒203的差速运行。 第一滚筒202与小滚筒204以及第二滚筒203与小滚筒204构成用于驱动轮胎旋转的结构。夹 送胎机构206用于夹持轮胎并可相对于滚筒移动，定中机构205用于对在修胎位置非常快速地旋转 的轮胎做定位，定中机构205布置在第一滚筒202与第二滚筒203之间。如图13和图14所 示，定中机构205包括两个活塞运转方向相反的左、右定中驱动气缸2059，左、右定中驱动气 缸2059的活塞杆分别通过驱动臂2052与长轴齿轮2058、短轴齿轮2057  相连，长轴齿轮 2058、短轴齿轮2057分别通过轴承安装在轴承座2056内，轴承座2056设置在定中机构安装 座2051上，短轴齿轮2057通过力臂2053与左锥辊2055连接，长轴齿轮2058通过力臂2053与 右锥辊2054连接，左锥辊2055、右锥辊2054均由滚筒轴、轴承和锥套连接，锥套通过轴承与 滚筒轴连接，滚筒轴设于力臂2053的端部。短轴齿轮2057、长轴齿轮2058的中部分别设有齿 轮，中部两个齿轮相啮合，并且短轴齿轮2057、长轴齿轮2058的一端分别通过键槽与力臂 2053连接，另一端分别通过键槽与驱动臂2052连接。定中机构安装座 2051通过螺栓安装在 机架201上，左、右定中驱动气缸2059分别通过驱动臂  2052带动短轴齿轮2057、长轴齿轮 2058转动，进而带动与短轴齿轮2057、长轴齿轮2058相连的两个力臂2053摆动，两个力臂 2053分别与左锥辊2055、右锥辊2054相连，可实现左右锥辊同时向中间抱的动作。在机架 201上设有两条沿其长度方向延伸的驱动机构直线在驱动机构直线包括夹送胎机构安装座和安装在夹送胎机构安装座中的左夹辊 2068、右夹辊2069、上导轨20612、下导轨20613、齿轮齿条组件、左夹胎驱动气缸20611、右夹 胎驱动气缸20610、左挡胎臂2064 和右挡胎组件2067，可通过左、右夹胎驱动气缸实现轮胎 的对中、夹正动作，送胎驱动气缸210与夹送胎机构安装座相连，以驱动整个夹送胎机构沿 机架1 上的驱动机构直线导轨左右运动。左、右夹胎驱动气缸以及上、下导轨均设置在夹送 胎机构安装座的推挡胎座2061上，左夹辊2068安装到左挡胎臂2064，左挡胎臂2064连接于 8 8 CN 214026725 U 说明书 6/9页 上导轨2062的滑块上，右夹辊2069安装到右挡胎组件 2067，右挡胎组件2067连接于下导轨 20613的滑块上，左夹辊2068通过齿轮齿条组件与右夹胎驱动气缸20610的活塞杆相连，右 夹辊2069通过齿轮齿条组件与左夹胎驱动气缸20611的活塞杆相连。左、右夹胎驱动气缸的 活塞运动方向相反，齿轮齿条组件包括齿轮座2065、齿轮2066、上齿条2062和下齿条2063， 齿轮2066安装在齿轮座2065上，且齿轮2066分别与位于其两侧的上、下齿条相啮合，上齿条 2062通过耳座与右夹胎驱动气缸20610的活塞杆相连并在右夹胎驱动气缸20610的驱动下 沿上导轨20612滑动，且上齿条2062与左挡胎臂2064  固定连接，下齿条2063通过耳座与左 夹胎驱动气缸20611的活塞杆相连并在左夹胎驱动气缸20611的驱动下沿下导轨20613滑 动，且下齿条2063与右挡胎组件2067固定连接。如图18和19所示，右挡胎组件2067包括滑动 座20671、摆臂20672、销轴20674、轴承、挡胎驱动气缸20675和挡胎轴20673，滑动座20671  设置于下导轨20613上并可沿下导轨20613移动，在滑动座20671的顶端四角分别活动连接 一根摆臂20672，四根摆臂20672之间活动连接有上、下挡胎轴 20673，挡胎轴20673与右夹 辊2069连接，摆臂20672在挡胎驱动气缸20675  的带动下前后摆动，工作时挡胎驱动气缸 20675动作实现挡胎轴20673的前后伸缩。摆臂20672的下端通过轴承、销轴20674与滑动座 20671铰接，摆臂20672  的上端通过轴承、销轴20674与挡胎轴20673铰接，摆臂20672、销轴 20674、挡胎轴20673与滑动座20671上端组成活动的平行四边形结构，在将上一轮胎送到出 胎位置后，平行四边形结构在单向的挡胎驱动气缸20675的带动下向后摆让开修胎轮胎的 位置回到入胎口位置。另外，在右挡胎组件2067的外侧设有用以将轮胎推送到出胎位置的 推胎挡辊20676。 [0031] 工作时，第一滚筒202、第二滚筒203处于修胎的转速(即1000rpm)，小滚筒204处于 接胎的转速(即650rpm)。轮胎由进胎架直接进到小滚筒204上，此时夹送胎机构的左右夹辊 在夹胎驱动气缸和齿轮齿条组件的作用下同时向中间抱夹，以实现轮胎对中，同时小滚筒 204加速到1000rpm使其与第一滚筒202、第二滚筒203同速。然后夹送胎机构206在送胎驱动 气缸210的作用下平稳地输送到定中机构205的中心位置。定中机构205迅速抱住轮胎，让轮 胎能稳定地在修胎位置高速旋转。同时，夹送胎机构206右侧的推胎挡辊直接将原来修胎位 置的轮胎迅速推到出胎位置。 [0032] 如图20至图22所示，主机3包括升降机构301、中刀机构302、侧刀机构 303、压轮机 构304和压轮组件305，中刀机构302、侧刀机构303、压轮机构 304均安装在升降机构301上 并且中刀机构302、侧刀机构303由升降机构301 驱动沿其上下运动，压轮机构304用于对处 于修胎位置的轮胎做定位，并且在压轮机构304上设有压轮组件305，压轮组件305包括用 于轮胎顶部胎面修毛的上刀组件30514，中刀机构302用于对轮胎侧面胎面进行修毛，所述 侧刀机构 303用于轮胎胎侧修毛。 [0033] 如图23至图25所示，升降机构301包括主机架3011、升降座3014、升降架3015、升降 滚珠丝杆3016、升降机构直线上设有两条平行布置的升降机构直线平行于升降机构直线的一 侧，升降滚珠丝杆3016的上端通过第一轴承30111、轴承压盖3013与设于主机架3011上部的 上支座3012固定连接，下端通过第二轴承30112、轴承座3017与设于主机架3011下部的下支 座3018  固定连接。升降座3014的一侧与套在升降滚珠丝杆3016上的丝杠螺母连接，相对另 一侧与设于升降机构直线 CN 214026725 U 说明书 7/9页 3015通过绕过变相滑轮组3019的第一钢丝绳30114与第一配重块30110连接，升降滚珠丝杆 3016的下端通过联轴器与升降机构伺服电机30113连接，升降机构伺服电机30113工作时驱 动升降滚珠丝杆3016旋转，进而带动升降座3014沿升降机构直线所示，中刀机构302倾斜设于升降架3015上，包括设于升降架3015上的 中刀底座3021，中刀底座3021上设有两条平行布置的中刀机构直线平行于中刀机构直线并通过轴承座活动安装到中刀底座3021上、位于两条 中刀机构直线的一端通过联轴器与中刀机构伺服电机 3028连接，其丝杆螺母与中刀丝杆连接块3029以及设于中刀机构直线上的滑块连 接，中刀丝杆连接块3029与中刀伸出臂30210连接。中刀丝杆连接块3029侧面安装有感应板 3025，在中刀底座3021上位于中刀机构直线安装在中刀底座3021上。中刀伸出臂30210头部安装有固定板 30215，固定板30215上制有长导孔，在中刀伸出臂 30210的上方悬空布置有气缸30211，气 缸30211的头部连接第一滚珠花键 30213，第一滚珠花键30213的螺母安装在移动板30212 上，第一滚珠花键30213  的轴穿过固定板30215的长导孔且其头部连接中刀组件30216，摆 动气缸30214 尾部安装在在固定板30215上并且其头部和移动板30212连接。气缸30211的 尾部与连接杆3026连接，连接杆306穿过固定板30215的长导孔后与移动板 30212连接，并 且连接杆3026可在长导孔内左右摆动。在移动板30212的下方设置有直线导轨，直线导轨上 设有可沿其左右移动的滑块，移动板30212安装在该滑块上，导致移动板30212可在直线导 轨上作往复运动。摆动气缸30214  动作时可驱动移动板30212左右摆动，以带动中刀组件 30216左右运动。中刀机构伺服电机3028动作时驱动中刀机构滚珠丝杠3022旋转以带动中 刀丝杆连接块3029前后动作，此时中刀伸出臂30211随之前后动作，此时气缸30211起缓冲 作用。在修毛结束后由气路提供压缩空气清洁中刀组件30216的刀盒。 [0035] 如图29至31所示，侧刀机构303水平设置于升降架3015上，包括设于升降架3015上 的侧刀底座3031，侧刀底座3031上设有两条平行布置的侧刀机构直线平行于侧刀机构直线并通过轴承座活动安装到侧刀底座3031上、位于两 条侧刀机构直线的一端通过联轴器与侧刀机构伺服电 机3037连接，其丝杆螺母与侧刀丝杆连接块3038以及设于侧刀机构直线上的滑块 连接，侧刀丝杆连接块3038与刚性的侧刀伸出臂3039连接。侧刀丝杆连接块3038一侧安装 感应板3035，在侧刀底座3031上位于侧刀机构直线安装在侧刀底座3031上。侧刀伸出臂3039的头部连接侧刀导 轨座30311，在侧刀导轨座30311上设有两条平行布置的侧刀导轨30312，侧刀导轨30312上 设置的左右两个滑块分别与过渡板30313固定连接，过渡板30313与侧刀气缸30314的头部 连接，侧刀气缸30314  的尾部安装在侧刀导轨座30311上，过渡板30313通过刀杆与侧刀组 件3036连接。这样，侧刀机构伺服电机3037动作时驱动侧刀机构滚珠丝杠3032旋转以带动 侧刀机构丝杆连接块3038前后动作，此时侧刀伸出臂3039随之前后动作，到达轮胎溢胶位 置，侧刀气缸30314驱动侧刀组件3036向内合拢开始贴合胎面修溢胶，完毕后刮胶气缸动作 清除刀盒内的溢胶防止卡堵。 [0036] 如图32至34所述，压轮机构304设于主机架3011的顶部，包括立柱3041、压轮机构 10 10 CN 214026725 U 说明书 8/9页 滚珠丝杠3042、配重块3043、固定座3044、升降臂3045、压轮机构伺服电机3046，在立柱3041 上设有平行布置的压轮机构直线平行于压轮机构直线并通过轴承座活动安装到立柱3041上、位于两条压轮机构直线的内 侧。压轮机构滚珠丝杠3042  的一端通过联轴器与压轮机构减速机30415、伺服电机3046连 接，其丝杆螺母与固定座3044连接，固定座3044与压轮机构直线上的滑块连接， 固定座3044还与升降臂3045连接，固定座3044带着升降臂3045在压轮机构滚珠丝杠3042驱 动下沿压轮机构直线上设有 开关支架3048和感应板3047，在立柱3041 上设有开关支架30410和接近开关3049。配重块 3043通过绕过滚动轮组件30411  的第二钢丝绳30412与升降臂3045连接。工作时，压轮机构 伺服电机3046动作驱动压轮机构滚珠丝杠3042旋转，以带动固定座3044沿压轮机构直线上下移动，进而使升降臂3045随之上下移动。升降臂3045上装有压轮组件305。 [0037] 如图35至37所示，压轮组件305包括压轮固定架3051、压辊3052，压轮固定架3051 的下端面设有左连接板3054、右连接板3053，左连接板3054、右连接板3053之间设有两个压 辊轴3055，压辊3052通过轴承安装到压辊轴3055 上，其中至少一个压辊轴3055通过联轴器 与变频电机3056连接。压轮固定架 3051的上端面设有两条平行布置的压轮组件直线，平行于压轮组件直线 和右旋滚珠丝杆3059通过联轴器30510连接，其中右旋滚珠丝杆3059的一端 连接压轮组件伺服电机30511，左旋滚珠丝杆3058、右旋滚珠丝杆3059的丝杆螺母分别连接 一移动座30512，移动座30512与设于压轮组件直线上的滑块连接。第二滚珠花键 30513通过孔配合安装到移动座30512，第二滚珠花键30513的头部与上刀组件30514连接， 尾部与压轮组件气缸30515连接，压轮组件气缸30515通过支架安装到移动座30512上。工作 时，变频电机3056驱动压轮3052转动，同时压轮组件气缸30515动作，带动第二滚珠花键 30513伸出，使得上刀组件30514向下移动至轮胎胎面进行修胎。压轮组件伺服电机30511  驱动左右旋滚珠丝杆转动，以带动移动座30512左右移动，此时上刀组件30514 在第二滚珠 花键30513的带动下在轮胎胎面上左右移动修毛。修毛完毕后由吸尘管路将胶毛统一收集。 [0038] 如图38和39所示，中刀组件30216、侧刀组件3036、上刀组件30514均包括外刀盒4 和内刀盒5，外刀盒4通过偏转接头与设于转轴座内的大转轴9活动连接，转轴座安装在中刀 机构302的第一滚珠花键30213、侧刀机构303的刀杆或压轮组件305的第二滚珠花键30513 上。内刀盒5上设有刀具6，在外刀盒 4与内刀盒5之间设置有调节螺杆7，调节螺杆7的下端 轴孔可与设置在内刀盒 5上的销轴8相配合，另外在内刀盒5与外刀盒4之间还设有小转轴 10，小转轴10的一端固定在外刀盒4上。在使用调节螺杆7固定连接内刀盒5和外刀盒 4之 前，可使内刀盒5绕小转轴10转动一定角度，使得内刀盒5以合适的角度预固定在外刀盒4 上，之后采用调节螺杆7进一步调整内刀盒5的角度，以使内刀盒5和外刀盒4达到一定的要求的角 度，最终使得刀具适应轮胎胎面。另外，中刀组件30216的内刀盒5上连接有与压缩空气源相 连的压缩空气接头，用以在修毛后通入压缩空气清洁刀盒；上刀组件30514的内刀盒5上连 接有与吸尘管路相连的集尘接头，用于收集刀盒内的胶毛；侧刀组件3036内刀盒5上也连接 有与压缩空气源相连的压缩空气接头，同时还包含刮胶气缸和转向气缸，刮胶气缸的气缸 杆上设有刮胶板，用以在修毛后清除内刀盒5内的溢胶防止卡堵，转向气缸用于驱动整个侧 刀组件3036转动一定角度。 11 11 CN 214026725 U 说明书 9/9页 [0039] 全自动剪毛机工作时，首先对轮胎进行扫描条码，使剪毛机获得轮胎的信息，进胎 机架101上挡胎门102放下，轮胎进入到进胎机构1内部后左侧的夹胎机构103对轮胎夹正， 同时左扶正机构104根据轮胎的尺寸把左挡胎板1046 推到合适的位置，打开挡胎门102。轮 胎进入驱动机构2，在小滚筒204上旋转，小滚筒204的转速提升到1000rpm，夹送胎机构206 的两侧夹辊夹紧轮胎使其对中，同时右扶正机构的挡板旋转到上面，放开轮胎。等前面轮胎 修胎完成之后定中机构205打开，夹送胎机构206在气缸的作用下把轮胎送到定中机构205  的位置，与此同时把上一个轮胎送到出胎口，轮胎自动跑到出胎输送线上进入下一工序。定 中机构205迅速抱住轮胎,右挡胎组件2067缩回。升降架3015在伺服电机的驱动下从原点位 置上升到轮胎的水平中心位置，变频电机带动压辊 3052旋转，压轮机构304在伺服电机的 作用下从原点迅速下降，使压辊3052轻轻压住轮胎，此时轮胎在修胎位稳定旋转。上刀组件 30514在气缸作用下下垂到轮胎胎面的切线位置，伺服电机旋转，两把上刀在左右旋滚珠丝 杆的带动下修胎面的胶毛。中刀机构302在伺服电机的驱动下伸出，且气缸动作使中刀组件 30216达到轮胎的切线在伺服电机的驱动下使侧刀组件 3036到达轮胎 溢胶位置，侧刀组件3036在气缸的作用下向胎侧贴合，随着胎面弧度的变化侧刀绕转轴转 动。这样，上刀、中刀、侧刀同时动作开始修胎。修胎完成后下一轮胎重复上述操作。 [0040] 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。 12 12 CN 214026725 U 说明书附图 1/18页 图1 图2 13 13 CN 214026725 U 说明书附图 2/18页 图3 图4 14 14 CN 214026725 U 说明书附图 3/18页 图5 图6 图7 15 15 CN 214026725 U 说明书附图 4/18页 图8 图9 图10 16 16 CN 214026725 U 说明书附图 5/18页 图11 图12 17 17 CN 214026725 U 说明书附图 6/18页 图13 图14 18 18 CN 214026725 U 说明书附图 7/18页 图15 图16 19 19 CN 214026725 U 说明书附图 8/18页 图17 图18 20 20 CN 214026725 U 说明书附图 9/18页 图19 图20 21 21 CN 214026725 U 说明书附图 10/18页 图21 22 22 CN 214026725 U 说明书附图 11/18页 图22 23 23 CN 214026725 U 说明书附图 12/18页 图23 图24 24 24 CN 214026725 U 说明书附图 13/18页 图25 图26 图27 图28 25 25 CN 214026725 U 说明书附图 14/18页 图29 图30 图31 26 26 CN 214026725 U 说明书附图 15/18页 图32 图33 27 27 CN 214026725 U 说明书附图 16/18页 图34 图35 图36 28 28 CN 214026725 U 说明书附图 17/18页 图37 图38 29 29 CN 214026725 U 说明书附图 18/18页 图39 图40 30 30

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